QNX---SPI驱动分析。

2024-06-21 13:58
文章标签 分析 驱动 spi qnx

本文主要是介绍QNX---SPI驱动分析。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

QNX系统启动后，执行一系列脚本命令，然后加载SPI驱动。

脚本SPI启动文件

spi-master -u3 -d Touch-espi base=0x02010000,irq=65

        当QNX执行该脚本时，会自动到指定目录搜索是否存在spi-master驱动，然后后面一串是参数设置。这一串参数就像Linux设备树一样，指定相关的硬件参数。具体参数意义在驱动力在详细解释。

        QNX执行spi-master后，应该执行函数入口在哪里？其实QNX早就为我们分配好了，它把所有的驱动当做应用程序，一个应用程序就像VC编写的应用程序一样，都有一个main入口。因此分析QNX SPI驱动，可以从这个函数开始。

int main(int argc, char *argv[])
{spi_dev_t	*head = NULL, *tail = NULL, *dev;void		*drventry, *dlhdl;siginfo_t	info;sigset_t	set;int			i, c, devnum = 0;if (ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0) == -1) {perror("ThreadCtl");return (!EOK);}_spi_init_iofunc();//实例化io接口while ((c = getopt(argc, argv, "u:d:")) != -1) {switch (c) {case 'u':devnum = strtol(optarg, NULL, 0);break;case 'd':if ((drventry = _spi_dlload(&dlhdl, optarg)) == NULL) {perror("spi_load_driver() failed");return (-1);}do {if ((dev = calloc(1, sizeof(spi_dev_t))) == NULL)goto cleanup;if (argv[optind] == NULL || *argv[optind] == '-')dev->opts = NULL;elsedev->opts = strdup(argv[optind]);++optind;dev->funcs  = (spi_funcs_t *)drventry;dev->devnum = devnum++;dev->dlhdl  = dlhdl;i = _spi_create_instance(dev);if (i != EOK) {perror("spi_create_instance() failed");if (dev->opts)free(dev->opts);free(dev);goto cleanup;}if (head) {tail->next = dev;tail = dev;}elsehead = tail = dev;} while (optind < argc && *(optarg = argv[optind]) != '-'); /* * Now we only support one dll*/goto start_spi;break;}}start_spi:if (head) {/* background the process */procmgr_daemon(0, PROCMGR_DAEMON_NOCLOSE | PROCMGR_DAEMON_NODEVNULL);sigemptyset(&set);sigaddset(&set, SIGTERM);for (;;) {if (SignalWaitinfo(&set, &info) == -1)continue;if (info.si_signo == SIGTERM)break;}}cleanup:dev=head;while (dev) {if (dev->ctp) {dispatch_unblock(dev->ctp);}if (dev->drvhdl) {resmgr_detach(dev->dpp, dev->id, _RESMGR_DETACH_ALL);dev->funcs->fini(dev->drvhdl);}if (dev->dpp) {dispatch_destroy(dev->dpp);}head = dev->next;if (dev->opts)free(dev->opts);free(dev);dev=head;}dlclose(dlhdl);return (EOK);
}

     进入main后，执行ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0)函数，该函数使能超级锁定进程的内存和请求I/O特权;让线程在具有适当特权的架构上执行in、in、out、out、cli和sti I/O操作码，并让它附加IRQ处理程序。很多操作都需要进行寄存器操作，需要采用out32 in32接口等。

   调用_spi_init_iofunc();初始化连接函数，通过 iofunc_func_init()函数初始化，通过连接和POSIX默认IO结构层功能。有关默认函数的信息。

int _spi_init_iofunc(void)
{iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &_spi_connect_funcs, _RESMGR_IO_NFUNCS, &_spi_io_funcs);_spi_io_funcs.read      = _spi_read;_spi_io_funcs.write     = _spi_write;_spi_io_funcs.devctl    = _spi_devctl;_spi_io_funcs.close_ocb = _spi_close_ocb;_spi_io_funcs.msg       = _spi_iomsg;return EOK;
}

完成后，开始解析参数命令，也就是前面提到的spi-master后的参数“-u3 -d Touch-espi base=0x02010000,irq=65”，其中u表示设备号，定义为spi3，-d表示加载的驱动名称链接库，调用 _spi_dlload(&dlhdl, optarg)函数，加载动态库，而寄存器基地址和中断号，不在这个参数里设置，后面在叙述。

void *_spi_dlload(void **hdl, const char *optarg)
{char		dllpath[_POSIX_PATH_MAX + 1];void		*dlhdl, *entry;if (strchr(optarg, '/') != NULL)strcpy(dllpath, optarg);elsesprintf(dllpath, "spi-%s.so", optarg);dlhdl = dlopen(dllpath, 0);if (dlhdl != NULL) {entry = dlsym(dlhdl, "spi_drv_entry");if (entry != NULL) {*hdl = dlhdl;return entry;}dlclose(dlhdl);}return NULL;
}

       _spi_dlload调用dlsym函数，找到动态链接库内的匹配函数名称spi_drv_entry。这个函数作为SPI底层驱动入口加载。在主函数参数命令里，调用      dev->funcs  = (spi_funcs_t *)drventry;和  i = _spi_create_instance(dev);实例化驱动。最终完成系列的初始化过程，进入循环。

    调用procmgr_daemon函数，置PROCMGR_DAEMON_NOCLOSE | PROCMGR_DAEMON_NODEVNULL标志，把该进程运行于后台。

   sigemptyset(&set);//初始化一个不包含任何信号的集合

    sigaddset(&set, SIGTERM);//设置SIGTERM信号。是一个程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和 
处理. 通常用来要求程序自己正常退出. shell命令kill缺省产生这个信号。

     SignalWaitinfo() 内核调用从set指定的集合中选择挂起信号。如果在调用时集合中没有挂起信号，线程将阻塞，直到集合中的一个或多个信号成为挂起信号，或者直到被未阻塞的捕获信号中断。在这里主要是捕获SIGTERM信号，当收到该信号，退出该驱动。   如果其中一项加载不成功，将会卸掉以前初始化的过程，其实就是初始化逆过程，相当于linux模块卸载函数。至此SPI主函数的过程已分析完成，接下了分析SPI 具体过程。

       主要从_spi_create_instance(dev)函数开始，_spi_create_instance初始化线程参数，创建一个线程任务，这个线程函数为_spi_driver_thread。

int _spi_create_instance(spi_dev_t *dev)
{pthread_attr_t		pattr;struct sched_param	param;if (NULL == (dev->dpp = dispatch_create())) {//动态分配一个句柄perror("dispatch_create() failed");goto failed0;}pthread_attr_init(&pattr);//初始化线程属性pthread_attr_setschedpolicy(&pattr, SCHED_RR);//设置调度属性param.sched_priority = 21;//设置优先级pthread_attr_setschedparam(&pattr, &param);pthread_attr_setinheritsched(&pattr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);// Create thread for this interfaceif (pthread_create(NULL, &pattr, (void *)_spi_driver_thread, dev) != EOK) {//创建线程perror("pthread_create() failed");goto failed1;}

            _spi_driver_thread调用_spi_register_interface后进入主线程任务。其中_spi_register_interface在dev目录下创建一个设备节点和初始化SPI驱动，调用 dev->funcs->init(dev, dev->opts)，这个函数指针在spi_drv_entry结构体中，在主函数里通过链接库完成指针赋值，spi_drv_entry里实现真正的SPI操作。包括初始化、配置、设备信息获取以及数据传输等等操作。

spi_funcs_t spi_drv_entry = {
    sizeof(spi_funcs_t),
    mx51_init,        /* init() */
    mx51_dinit,        /* fini() */
    mx51_drvinfo,    /* drvinfo() */
    mx51_devinfo,    /* devinfo() */
    mx51_setcfg,    /* setcfg() */
    mx51_xfer,        /* xfer() */
    NULL            /* dma_xfer() */
};调用关系如下 dev->funcs->init(dev, dev->opts)-->  mx51_init(void *hdl, char *options)-->mx51_options(mx51_cspi_t *dev, char *optstring)。

static int _spi_register_interface(void *data)
{spi_dev_t		*dev = data;SPIDEV			*drvhdl;resmgr_attr_t	rattr;char			devname[PATH_MAX + 1];if ((drvhdl = dev->funcs->init(dev, dev->opts)) == NULL) {free(dev->opts);dev->opts = NULL;return (!EOK);}dev->drvhdl = drvhdl;/* set up i/o handler functions */memset(&rattr, 0, sizeof(rattr));rattr.nparts_max   = SPI_RESMGR_NPARTS_MIN;rattr.msg_max_size = SPI_RESMGR_MSGSIZE_MIN;iofunc_attr_init(&drvhdl->attr, S_IFCHR | 0666, NULL, NULL);drvhdl->attr.mount = &_spi_mount;/* register device name */snprintf(devname, PATH_MAX, "/dev/spi%d", dev->devnum);if (-1 == (dev->id = resmgr_attach(dev->dpp, &rattr, devname, _FTYPE_ANY, 0,&_spi_connect_funcs, &_spi_io_funcs, (void *)drvhdl))) {perror("resmgr_attach() failed");goto failed1;}resmgr_devino(dev->id, &drvhdl->attr.mount->dev, &drvhdl->attr.inode);if ((dev->ctp = dispatch_context_alloc(dev->dpp)) != NULL)return (EOK);perror("dispatch_context_alloc() failed");resmgr_detach(dev->dpp, dev->id, _RESMGR_DETACH_ALL);
failed1:dev->funcs->fini(drvhdl);return (!EOK);
}

     在开始参数配置时，还有两个参数没有看到具体方法，其实在mx51_options实现，包括如下参数如base\irq\clock\csdelay等等。从而达到动态设置参数的目的，

  

 

这篇关于QNX---SPI驱动分析。的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1081412。

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