东芝-Soft Limit 报警及其解决办法

本文主要是介绍东芝-Soft Limit 报警及其解决办法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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今天不知道怎么了，有人来找就说是机器人坏了，一直报警，重启关机回原点也没有用。

意外到来，只能使用手柄将控制器打手动，来看看报警显示什么。

下面就看到了这，我靠第一次看见，只能看看手册（看手册非常重要），看看报警篇怎么解决了 

手册内容如下

简单来说好解决

解决办法：

        将手柄调制到手动，并控制对应的轴转动，上面报警为4轴报警内容为超过软限位，所以对应调A轴进行A-，当调整到合适位置时报警会自动消除掉，调自动，设备回原点后恢复。

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