RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-06-19）

本文主要是介绍RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-06-19），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

【说明】

1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。

2、同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。

3、当前RTX5中间件源码已经开源了，大大方便大家问题的排查。同时提供了FreeRTOS内核版本，方便大家选择。

视频介绍：

https://www.bilibili.com/video/BV1aT421a73g/

RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架

【目标】

1、这个综合源码模板，不仅仅是模块，后续持续维护，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架，大家可以直接添加自己的应用即可，不需要的组件可以屏蔽掉。并且提供了源码，大家也可以方便的魔改为自己专属的工程。

2、整个框架全部采用CMSIS全家桶管理，特别是CMSIS-RTOS，方便大家切换各种OS内核。

【功能】

1、本次工程集成了CMSIS6.10，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-Viwer，CMSIS-Compiler，CMSIS-RTOS V2，CMSIS-FreeRTOS，CMSIS-RTX，CMSIS-MbedTLS等，全部采用的当前最新版。
2、网络协议栈，单网络协议栈同时管理DM9000和DM9162双网口。
3、文件系统，同事管理外挂U盘，NAND Flash和SD卡。
4、USB协议栈，RL-USB同时外挂USB FS和USB HS两个USB外设，USB FS接口用于外接电脑，实现SD卡和NAND模拟U盘，USB HS用于外挂U盘设备。
5、加密算法库使用的CMSIS-mbedTLS。
6、BSP外设驱动，部分是采用的CMSIS-Driver，其他都采用我们自己设计的。

下次升级添加
1、Modbus主从机，采用我们自己设计的
2、CANopen主从机，采用之前专题视频教程采用的CanopenNode
3、GUI选择，RTX5内核版采用emWin，FreeRTOS内核版采用LVGL
4、根据大家的需要，看看是否需要提供APP + BOOT的方式，APP做固件加密，实现安全升级。

【注意事项】

1、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。
2、RL-FlashFS操作外挂U盘，SD卡或者NAND，是通过串口命令u，m和n来切换，m表示SD卡，n表示NAND，u表示U盘。
3、首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化。
4、使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t。
（1）FTP服务器请使用FlashFXP 5，而使用FileZilla Client不好用。
（2）FTP用户名admin，密码123456，端口21。

【工程下载】

1、这次发布，先制作好了MDK版本（当前提供的工程是用MDK5.40 AC6编译测试），后面GCC和IAR版也将上线，大家喜欢那个IDE，方便用那个IDE ，就用那个。

2、追求更好的稳定性，推荐RTX5版，因为RTX5与其配套的中间件兼容性更好。

3、基于V7板子。

FreeRTOS All In One.7z (24.45MB)

RTX5 All In One.7z (23.29MB)

【操作说明】

1、RL-USB + RL-FlashFS文件系统操作：

请选择串口操作命令，电脑键盘打印数字即可
("首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化\r\n");
("1 - 显示卡容量和剩余容量\r\n");
("2 - 显示卡根目录下的文件\r\n");
("3 - 创建三个text文本并使用不同函数写入内容\r\n");
("4 - 使用三个不同函数读取文本\r\n");
("5 - 创建一个text文本并指定一个位置对其进行读写操作\r\n");
("6 - 删除文件夹和文件\r\n");
("7 - 测试文件读写速度\r\n");
("8 - 写数据到CSV文件中\r\n");
("9 - 从CSV文件中读数据\r\n");
("m - 所有操作是针对SD卡命令\r\n");
("u - 所有操作针对U盘命令\r\n");
("n - 所有操作针对NAND命令\r\n");
("a - 打开SD和NAND模拟U盘\r\n");
("b - 关闭SD和NAND模拟U盘\r\n");
("f - 启动FTP前，挂载SD卡\r\n");
("t - 关闭FTP后，卸载SD卡\r\n");

2、RL-TCPnet网络协议操作：

（1）强烈推荐将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址。获取的IP地址会通过串口打印出来。
（2）DM9000和DM9162分别创建了一个TCP Server，DM9000使用端口号1002，而DM9162使用端口号1001。用户可以在电脑端用网络调试软件创建TCP Client连接此服务器端。
（3）按键K1按下，DM9162发送数据给TCP Client。
（4）按键K2按下，DM9000发送数据给TCP Client。
（5）如果使用固定IP请看双网卡教程附件章节进行设置：V7，V6，V5开发板RL-TCPnet V7.X双网口教程发布，单网络协议栈管理DM9000和DM9162（2020-11-30） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

RL-Flash和RL-USB串口命令操作：