后方穿行预警系统技术规范（简化版）

2024-06-20 08:12
文章标签 简化版 预警系统 技术规范 穿行 后方

本文主要是介绍后方穿行预警系统技术规范（简化版），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

后方穿行预警系统技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 预警条件
  • 5 指标需求

1 系统概述

   RCTA后方穿行预警系统工作在驾驶员有倒车意向的时候。在倒车过程中当驾驶员视线因周围障碍物被遮挡而产生碰撞风险时，系统通过光学信号对驾驶员进行提醒。

在这里插入图片描述

2 预警区域

RCTA报警区域左右对称，由P0，P1，P2和P3组成：
P0：为后保中点；
P1：P0P1连线与水平夹角为θ，cos θ=50m/P0P1；
P3：P0P3连线长为8m，且P3位于P0正后方；
P2：与P1对称；
θ： 25° ≤ θ ≤ 45° 。
示意图如下图所示。

在这里插入图片描述

3 预警目标

RCTA 功能应该对以下目标有效：

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 预警条件

  • 目标车车身超过50%部分在左侧预警区域中；
  • 目标车与本车TTC＜3s；
  • 目标速度要求

这篇关于后方穿行预警系统技术规范（简化版）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1077577。

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