本文主要是介绍STM32定时器1中断配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
①定义结构体(定时器+中断优先级)
②开启定时器1的时钟
③设置中断时间=预分频数*自动重装值/72000000(秒)
④配置模式,然后初始化结构体
⑤配置中断优先级
⑥使能定时器1
⑦在定时器1的中断函数中写入相关操作
具体实现
/*TIM1 定时器中断
抢占优先级1
子优先级1*/
void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 /*写入执行的操作*/ }}
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