STM32单片机USART串口打印和收发数据

2024-06-19 09:36

本文主要是介绍STM32单片机USART串口打印和收发数据,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

1. 串口通信

1.1 串口初始化

1.2 库函数

2. 串口打印

2.1 Serial.c

2.2 Serial.h

2.3 main.c

3. 串口收发数据

3.1 Serial.c

3.2 Serial.h

3.3 main.c


1. 串口通信

对于串口通信的详细解析可以看下面这篇文章

STM32单片机USART串口详解-CSDN博客

STM32单片机USART串口收发数据包

STM32单片机USART串口收发数据包-CSDN博客

1.1 串口初始化

  • 开启时钟:首先,打开USART和GPIO所需的时钟。
  • GPIO初始化:将TX引脚配置为复用输出,将RX引脚配置为输入。
  • 配置USART:使用一个结构体配置所有参数。
  • 启用USART
    • 如果只需要发送功能,直接启用USART。
    • 如果需要接收功能,还需配置中断。在启用USART之前,添加ITConfig和NVIC的相关代码。

1.2 库函数

所需要使用的函数都在文件stm32f10x_usart.h中。

回复缺省值函数
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
配置结构体函数
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef*
USART_InitStruct);

给结构体配置默认值函数

void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
配置同步时钟输出函数
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef*
USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef*
USART_ClockInitStruct);
开启串口函数
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
开启串口中断函数
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
开启USARTDMA的触发通道函数
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
设置地址函数
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
唤醒函数
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);
LIN函数
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
发送数据函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
接收数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

 

2. 串口打印

这个代码实现串口打印,可以使用串口软件查看打印的数据。

2.1 Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>//串口初始化
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制,不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;			//模式,选择为发送模式USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验,不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位,选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长,选择8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init,配置USART1/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1,串口开始运行
}//串口发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器,写入后USART自动生成时序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/
}/*** 函    数:串口发送一个数组* 参    数:Array 要发送数组的首地址* 参    数:Length 要发送数组的长度* 返 回 值:无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数:串口发送一个字符串* 参    数:String 要发送字符串的首地址* 返 回 值:无*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组(字符串),遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数:次方函数(内部使用)* 返 回 值:返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1while (Y --)			//执行Y次{Result *= X;		//将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函    数:串口发送数字* 参    数:Number 要发送的数字,范围:0~4294967295* 参    数:Length 要发送数字的长度,范围:0~10* 返 回 值:无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字}
}//使用printf需要重定向的底层函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}//函    数:封装的prinf函数
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];				//定义字符数组va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format);			//从format开始,接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg);					//结束变量argSerial_SendString(String);		//串口发送字符数组(字符串)
}

 

2.2 Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);#endif

 

2.3 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();						//OLED初始化Serial_Init();						//串口初始化/*串口基本函数*/Serial_SendByte(0x41);				//串口发送一个字节数据0x41uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};	//定义数组Serial_SendArray(MyArray, 4);		//串口发送一个数组Serial_SendString("\r\nNum1=");		//串口发送字符串Serial_SendNumber(111, 3);			//串口发送数字/*下述3种方法可实现printf的效果*//*方法1:直接重定向printf,但printf函数只有一个,此方法不能在多处使用*/printf("\r\nNum2=%d", 222);			//串口发送printf打印的格式化字符串//需要重定向fputc函数,并在工程选项里勾选Use MicroLIB/*方法2:使用sprintf打印到字符数组,再用串口发送字符数组,此方法打印到字符数组,之后想怎么处理都可以,可在多处使用*/char String[100];					//定义字符数组sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);//使用sprintf,把格式化字符串打印到字符数组Serial_SendString(String);			//串口发送字符数组(字符串)/*方法3:将sprintf函数封装起来,实现专用的printf,此方法就是把方法2封装起来,更加简洁实用,可在多处使用*/Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);	//串口打印字符串,使用自己封装的函数实现printf的效果Serial_Printf("\r\n");while (1){}
}

3. 串口收发数据

这个代码可以实现数据的接收,然后再将数据发送回去。

3.1 Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_RxData;		//定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag;		//定义串口接收的标志位变量//串口初始化
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制,不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式,发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验,不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位,选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长,选择8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init,配置USART1/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1,串口开始运行
}//串口发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器,写入后USART自动生成时序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/
}/*** 函    数:串口发送一个数组* 参    数:Array 要发送数组的首地址* 参    数:Length 要发送数组的长度*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数:串口发送一个字符串* 参    数:String 要发送字符串的首地址*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组(字符串),遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数:次方函数(内部使用)* 返 回 值:返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1while (Y --)			//执行Y次{Result *= X;		//将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函    数:串口发送数字* 参    数:Number 要发送的数字,范围:0~4294967295* 参    数:Length 要发送数字的长度,范围:0~10*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字}
}//使用printf需要重定向的底层函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函    数:自己封装的prinf函数* 参    数:format 格式化字符串* 参    数:... 可变的参数列表*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];				//定义字符数组va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format);			//从format开始,接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg);					//结束变量argSerial_SendString(String);		//串口发送字符数组(字符串)
}/*** 函    数:获取串口接收标志位* 返 回 值:串口接收标志位,范围:0~1,接收到数据后,标志位置1,读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1;					//则返回1,并自动清零标志位}return 0;						//如果标志位为0,则返回0
}/*** 函    数:获取串口接收的数据* 返 回 值:接收的数据,范围:0~255*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{return Serial_RxData;			//返回接收的数据变量
}/*** 函    数:USART1中断函数* 参    数:无* 返 回 值:无* 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行*           函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制*           请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断{Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器,存放在接收的数据变量Serial_RxFlag = 1;										//置接收标志位变量为1USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位//读取数据寄存器会自动清除此标志位//如果已经读取了数据寄存器,也可以不执行此代码}
}

3.2 Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);#endif

3.3 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");/*串口初始化*/Serial_Init();		//串口初始化while (1){if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位{RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去,用于测试OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据}}
}

这篇关于STM32单片机USART串口打印和收发数据的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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