本文主要是介绍图论 —— 网络流 —— 最大流 —— SAP 算法与 ISAP 算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
【概述】
EK 算法直接进行增广，而 Dinic 则是每次进行 bfs 求出层次图再 dfs 沿着层次图进行多路增广。
然而，Dinic 中每次进行 bfs 求层次图有些浪费，因为层次图的改动并不是很大，在这种思路下，因此考虑直接在每次 dfs 增广的时候修改层次图来优化求最短路的过程。
SAP（Shortest Augment Path），顾名思义是找最短的增广路，将 EK 算法 O(V*E*E) 的时间优化到了 O(V*V*E)
而比赛中常用的是 ISAP（Improved Shortest Augment Path）算法，其在 SAP 的基础上加了对当前弧的优化和对间隙的优化，通过 dfs 中不断修改层次标号 level 的方式省去了每次的 bfs，所以称为 improved。
ISAP 的时间复杂度上界与 SAP 相同，同样是 O(V*V*E)
【基本思想】
Dinic 算法中，需要每次搜索出层次图，而在 ISAP 中，只需要每次在 dfs 的过程中修改层次标号。
具体来说，用 level[x] 表示残余网络上 x 到汇点 t 的最短层次，每次沿着 level[x] = level[v] + 1 的路增广，如果点 x 的出边的点没有发现满足这个条件，那么说明当前的最短路已经过时，需要修改层次标号。
修改层次标号，就是让 x 可以至少有一个点能够增广，所以取所有 level[v] 中最小的那个加一即可，这样增广下去，当 level[s]>=n 时，结束算法，即：s 到 t 的距离大于等于 n 时，说明至少有一个点经过了两次，即不存在增广路。
【优化过程】
- 若一开始将层次标号都设为 0，那么 dfs 最多需要 O(n*n) 来将标号初始化，但可以最开始逆向 bfs 一次，在 O(n+m) 的范围内初始化所有层次标号
- 若层次标号出现了断层，那么显然不存在新的增广路。可以用一数组 gpa 来记录每种层次标号有多少个，若当前修改最后一个某种层次标号，那么就出现了前后断层，从而结束算法
- 增广过程中，若一个点的标号没有修改过，那么它已经遍历过的边不需要再遍历一次，因此存下每次遍历到哪条边，下一次从这条边开始遍历（可能到这里后流量用完但还未增广完）
- 最短路的修改具有连续性，即不需要每次求后继的标号最小值，而是直接给标号加一
- 同 Dinic，若流量用完，直接退出
【实现】
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define N 1001
using namespace std;
struct Edge{int from,to;int flow,cap;Edge(){}Edge(int from,int to,int cap,int flow):from(from),to(to),cap(cap),flow(flow){}
};
int n,m;
int S,T;
bool vis[N];//逆向bfs的标记数组
int level[N];//记录层次
int father[N];//标记父节点
int gap[N];//记录每组层次标号有几个
int cur[N];//当前正访问i节点的第cur[i]条弧
vector<Edge> edge;
vector<int> G[N];void addEdge(int from,int to,int cap){//添边edge.push_back(Edge(from,to,cap,0));edge.push_back(Edge(to,from,0,0));int m=edge.size();G[from].push_back(m-2);G[to].push_back(m-1);
}
int augument(int x,int cp){while(x!=S){//寻找最小残量Edge &e=edge[father[x]];cp=min(cp,e.cap-e.flow);x=edge[father[x]].from;}x=T;while(x!=S){//增广edge[father[x]].flow+=cp;edge[father[x]^1].flow-=cp;x=edge[father[x]].from;}return cp;
}
void bfs(){//逆向bfsmemset(vis,false,sizeof(vis));level[T]=0;vis[T]=1;queue<int> Q;Q.push(T);while(!Q.empty()){int x=Q.front();Q.pop();for(int y=0;y<G[x].size();y++){Edge &e=edge[G[x][y]];if(!vis[e.from]&&e.cap>e.flow){vis[e.from]=true;level[e.from]=level[x]+1;Q.push(e.from);}}}
}
int ISAP(){//根据情况前进或后退，走到汇点时增广bfs();memset(cur,0,sizeof(cur));memset(gap,0,sizeof(gap));for(int i=0;i<n;i++)gap[level[i]]++;int x=S;int flow=0;while(level[S]<n){if(x==T){//走到汇点，进行增广flow+=augument(T,INF);x=S;//增广后回到源点}bool flag=false;for(int y=cur[x];y<G[x].size();y++){Edge &e=edge[G[x][y]];if(level[x]==level[e.to]+1&&e.cap>e.flow){flag=true;father[e.to]=G[x][y];//记录来时走的父边cur[x]=y;x=e.to;//前进break;}}if(!flag){//无法前进，后退int m=n-1;//若没有弧，则m+1=n，即level[i]=nfor(int y=0;y<G[x].size();y++){Edge &e=edge[G[x][y]];if(e.cap>e.flow)m=min(m,level[e.to]);}//gap优化if(--gap[level[x]]==0)//如果走不动了，且这个距离值原来只有一个，那么s-t不连通break;gap[level[x]=m+1]++;cur[x]=0;if(x!=S)//退一步，沿父边返回x=edge[father[x]].from;}}return flow;
}
int main(){while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n+m)){memset(level,0,sizeof(level));for(int i=0;i<n;i++)G[i].clear();edge.clear();for(int i=0;i<m;i++){int x,y,w;scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);addEdge(x,y,w);}S=1,T=n;printf("%d\n",ISAP());}return 0;
}
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