本文主要是介绍点云传统算法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1 滤波,过滤噪点,下采样
统计滤波: voxel,
半径搜索:
# 基于体素网格化的滤波器
voxel_down_pcd = cloud.voxel_down_sample(voxel_size=0.5)# 基于半径搜索的滤波器
cl, ind = cloud.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0)
cloud_stat = cloud.select_by_index(ind)
配准
NDP
CDP: coherent point Drift
SVD
ICP
标定
这篇关于点云传统算法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!