12.步进电机驱动实验

本文主要是介绍12.步进电机驱动实验，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

实验现象：步进电机旋转。

理论学习：

28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：带有64倍减速器的步进电机，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。

使用ULN2003达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。

步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管对应引脚输出电平会翻转，达林顿管输出低电平时候配合VCC，可以驱动A相位。

程序代码：

#include <Arduino.h>#define A1 2			//引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5void setup()
{pinMode(A1,OUTPUT);		//设置引脚为输出引脚pinMode(B1,OUTPUT);pinMode(C1,OUTPUT);pinMode(D1,OUTPUT);
}void loop()
{Phase_A();			//设置A相位delay(10);			//改变延时可改变旋转速度Phase_B();			//设置B相位delay(10);Phase_C();			//设置C相位delay(10);Phase_D();			//设置D相位delay(10);}void Phase_A()
{digitalWrite(A1,HIGH);		//A1引脚高电平	digitalWrite(B1,LOW);digitalWrite(C1,LOW);digitalWrite(D1,LOW);
}void Phase_B()
{digitalWrite(A1,LOW);	digitalWrite(B1,HIGH);		//B1引脚高电平	digitalWrite(C1,LOW);digitalWrite(D1,LOW);
}void Phase_C()
{digitalWrite(A1,LOW);	digitalWrite(B1,LOW);digitalWrite(C1,HIGH);		//C1引脚高电平	digitalWrite(D1,LOW);
}void Phase_D()
{digitalWrite(A1,LOW);	digitalWrite(B1,LOW);digitalWrite(C1,LOW);digitalWrite(D1,HIGH);		//D1引脚高电平	
}