本文主要是介绍【单片机毕业设计选题24006】-基于STM32的智能鱼缸系统,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
系统功能:
采用STM32最小系统板控制,采集传感器数据显示在OLED上
并可通过按键或蓝牙APP控制两路继电器和舵机。
1. 使用DHT11模块采集环境温湿度
2. 使用DS18B20采集鱼缸水温
3. 继电器控制水泵(水位过低时加水)
4. 继电器模拟控制增氧(湿度过高时增氧)
5. 继电器控制加热(水温过低时加热)
6. 读取DS1302系统时间
7. 舵机控制喂食
8. 手机蓝牙控制
9. OLED显示系统信息
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
传感器采集电路:
继电器电路:
资料获取地址
系统主要功能模块代码
初始化代码:
/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */InitVar();/* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC1_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_Delay(100);SetUart1RxToInput();HAL_Delay(50);//uart1打开接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);InitOled();InitOledDisp();//测试写DS1302时间// TestSetTime();ResetDHT11();if(InitDS18B20()==0){// printf("%s", "DS18B20初始化成功");//DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃,这是正常的。//85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量,//这里DS18B20初始化成功后读一次值,避免出现85℃DS18B20GetTemp_SkipRom();}
系统控制代码:
//系统信息更新void SystemControl(void){UpdateTempData();UpdateBleData();GetSystemTime();GetSensorState();FeedControl(); }
蓝牙模块上报系统数据:
void UpdateBleData(void){static uint8_t bleCnt = 0;//自动模式下每隔10S上报蓝牙模块 if(sysMode==SYS_MODE_MANU){return;}bleCnt++;if(bleCnt>=BLE_UPDATE_INTER){bleCnt = 0;//打印温度值printf("getTempVal:%04d\r\n", getTempVal);//打印湿度值printf("getHumiVal:%04d\r\n", getHumiVal);//打印水位值printf("getWaterVal:%04d\r\n", getWaterVal);//打印系统状态if(waterLow==true) //水位过低{printf("Sta:WaterLow\r\n");}else if(airLow==true) //湿度过高造成氧气过低{printf("Sta:AirLow\r\n"); }else if(tempLow==true) //温度过低{printf("Sta:TempLow\r\n"); }else //正常状态{printf("Sta:Normal\r\n"); }//打印系统模式if(sysMode==SYS_MODE_MANU){printf("sysMode:Manual\r\n");}else if(sysMode==SYS_MODE_AUTO){printf("sysMode:Auto\r\n");} }}
此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。
各功能模块资料:
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