本文主要是介绍MATLAB环境下基于模型开发（MBD）方式的资料整理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
基于模型的开发与设计是一种比较好的研发方式，可以将更多的精力放在算法设计与逻辑验证。在这里和大家分享一些我最近学习过程中收集到的资料。
1.MATLAB微信公众号或官方论坛
公众号下回复“观看视频”，对应链接下有许多行业应用的视频，可以熟悉MATLAB下系统的整体开发流程。
2.B站
B站有许多up主都提供了不错的学习资源，在此分享几个链接：
四旋翼无人机的刚体建模与控制（包含模型的导入）
https://www.bilibili.com/video/BV1yW411576B/?spm_id_from=333.788.videocard.8
状态机的设计
https://www.bilibili.com/video/BV1ab411j7Mp
https://www.bilibili.com/video/BV12W41157Z9
嵌入式的代码生成
https://www.bilibili.com/video/BV1Pb41137gv
https://www.bilibili.com/video/BV1q4411D72h
传感器建模
https://www.bilibili.com/video/BV1hV411d7ZG
视频合集
https://www.bilibili.com/video/BV1Rt411f7JL
3.MATLAB自带的帮助文档
命令窗口下输入doc即可调用，找到对应模块的例子。
4.MATLAB与其他工具联动构建仿真场景（适用于无人机、无人车等）
unreal引擎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/124845371
flightgear
视频教程是在油管搜关键词找到的，这里就不再详述。下图是我自己搭建的四旋翼仿真系统，flightgear用于显示。
gazebo、airsim
有待学习和整理
文中链接如有引用不当，可联系我删除。
这篇关于MATLAB环境下基于模型开发（MBD）方式的资料整理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
