本文主要是介绍stm32MP135裸机编程:启动流程分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
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轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
STM32MP135AD数据手册.pdf
1 stm32MP135裸机启动流程分析
1.1 启动方式
stm32MP135支持8种启动方式:
注:
UART和USB启动并不是指通过UART/USB加载程序,而是通过UART/USB按照一定的下载协议(一般是通过STM32CubeProgrammer软件一键操作)将二进制文件通过UART/USB烧录到SD卡、EMMC、Nor Flash中,然后再将启动方式切换到SD卡、EMMC、Nor Flash,从这里存储设备内加载程序。
1.2 裸机启动时操作流程
stm32MP135裸机在进入用户APP前有2个阶段的工作需要处理,如下图所示:
这和我们使用MCU的BOOT+APP实现在线升级的方法非常相似,只不过这里分成了3步。有人或许会问,这里直接和MCU分成2步不也可以完成吗?这里就需要注意一个问题,那就是FSBL-A是被分配在128KB的SYSRAM中运行的,如果你的用户程序不需要使用到DDR,确实可以这样做,但为了使用容量更大的DDR实现更复杂的功能,在FSBL-A内对DDR进行了初始化,然后将用户程序拷贝到了DDR中,从而使用户程序能够在DDR中运行,发挥了MPU的最大价值。
(1)FSBL-A 和 Cube Example都需要加入STM32 Header,才能被ROM code 与bootloader识别。
(2)FSBL-A需烧录到SDCard的固定位置LBA128或LBA640(对于NOR Flash,这个位置为LBA0和LBA512),ROMCode固定从这两个位置寻找FSBL-A。 CUBEEXAMPLE的存放位置可在FSBL-A程序中修改,默认为SDCard的LBA640(NOR Flash为LBA384)。一般来说,将FSBL-A烧写到LBA128,将用户程序烧写到LBA640。
注:
LBAx表示SD卡第x个扇区,SD卡一个扇区大小为512字节。
注意:
如果有烧录过OpenSTLinux的卡,需先格式化。原因是ROM
Code从GPT分区表中寻找FSBL的优先级更高。
建议使用DiskGenius将SD卡扇区数据全部清除:
这篇关于stm32MP135裸机编程:启动流程分析的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!