Autosar Dem配置-Condition(TRC)的使用-基于ETAS软件

2024-06-09 18:12

本文主要是介绍Autosar Dem配置-Condition(TRC)的使用-基于ETAS软件,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 前言
    • Dem配置
      • DemEnableCondition
        • DemEnableConditionId
        • DemEnableConditionStatus
      • DemEnableConditionGroup
      • DemEventParameter
    • 接口配置
    • 代码实现
    • 总结

前言

在车辆工作状态下,每个DTC检测可能都需要一个前提条件,否则如果任何条件下都可以进行DTC检测的话,可能会出现故障误报的情况。这个前提条件又称为Test Run Critieria(TRC).在DEM中,该需求可以由EnableCondition实现。本文介绍基于ETAS软件的相关配置及代码实现。

Dem配置

需要配置DemEnableCondition和DemEnableConditionGroup,在DemGeneral中,然后在对应的DemEventParameter中进行关联

标准中定义的EnableCondition含义如下:
image
当条件满足时,置True,即可以进行DTC的检测(调用Dem_SetEnableCondition函数)
image

DemEnableCondition

DemEnableCondition配置很简单,只有ID和初始状态

DemEnableConditionId

ID不需要配置,生成BSW时会自动生成。使用时,作为参数传递给Dem_SetEnableCondition函数

DemEnableConditionStatus

配置初始时的状态,为TRUE时表示可以进行检测,为False时表示不可以进行检测

示例配置如下:

image

DemEnableConditionGroup

配置条件合集,在Group中关联前面建立的Condition,只有Group中的Condition都为True时,才允许DTC进行检测

示例配置如下:
image

DemEventParameter

在DemEventParameter中关联对应的ConditionGroup,示例配置如下:
image
至此,Dem的配置就完成了,可以生成BSW代码了。

接口配置

生成完BSW代码时,还会更新Dem_Cfg_SWCD.arxml文件,该文件包含Dem的SWC接口,其中会生成EnableCondition对应的P-port(Server接口,提供Dem_SetEnableCondition函数),如下图所示:
image
image
在对应的应用SWC中建立相应的R-port,如下图所示:
image
image
在对应的Runnable中添加Server Call Points,即对应Client的使用,如下图所示:
image
如果我们重新生成SWC的模板文件,则会在对应的Runnable的函数中自动调用对应的函数。

但是一般SWC的模板不会重新生成,我们可以手动在需要的位置加入生成的RTE函数

还需要在Composition中将对应的接口进行mapping
image
然后提取ECU,提取完后可以在FlatView中找到对应的ASC
image
然后就可以生成RTE了

代码实现

生成的RTE接口示例如下:

#define Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition( ConditionFulfilled ) Dem_SetEnableCondition(((VAR(uint8, AUTOMATIC))2), ConditionFulfilled)

实际就是调用的Dem_SetEnableCondition函数,传递的参数一个为ID,一个为TRUE/FALSE

实际在SWC中的使用:

if() /* 增加满足DTC检测的条件 */
{Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition(TRUE);
}
else
{Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition(FALSE);
}

总结

使用EnableCondition可以同时配置多个DTC为同一个条件,也可按故障进行分类,不同类型的故障增加不同的条件,使用起来还是比较灵活的,不需要每个DTC都去单独做判断了。

这篇关于Autosar Dem配置-Condition(TRC)的使用-基于ETAS软件的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1045919

相关文章

java中使用POI生成Excel并导出过程

《java中使用POI生成Excel并导出过程》:本文主要介绍java中使用POI生成Excel并导出过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录需求说明及实现方式需求完成通用代码版本1版本2结果展示type参数为atype参数为b总结注:本文章中代码均为

springboot简单集成Security配置的教程

《springboot简单集成Security配置的教程》:本文主要介绍springboot简单集成Security配置的教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,... 目录集成Security安全框架引入依赖编写配置类WebSecurityConfig(自定义资源权限规则

SpringBoot中封装Cors自动配置方式

《SpringBoot中封装Cors自动配置方式》:本文主要介绍SpringBoot中封装Cors自动配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot封装Cors自动配置背景实现步骤1. 创建 GlobalCorsProperties

Spring Boot结成MyBatis-Plus最全配置指南

《SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南》本文主要介绍了SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南,包括依赖引入、配置数据源、Mapper扫描、基本CRUD操... 目录前言详细操作一.创建项目并引入相关依赖二.配置数据源信息三.编写相关代码查zsRArly询数据库数

Spring Boot3虚拟线程的使用步骤详解

《SpringBoot3虚拟线程的使用步骤详解》虚拟线程是Java19中引入的一个新特性,旨在通过简化线程管理来提升应用程序的并发性能,:本文主要介绍SpringBoot3虚拟线程的使用步骤,... 目录问题根源分析解决方案验证验证实验实验1:未启用keep-alive实验2:启用keep-alive扩展建

SpringBoot配置Ollama实现本地部署DeepSeek

《SpringBoot配置Ollama实现本地部署DeepSeek》本文主要介绍了在本地环境中使用Ollama配置DeepSeek模型,并在IntelliJIDEA中创建一个Sprin... 目录前言详细步骤一、本地配置DeepSeek二、SpringBoot项目调用本地DeepSeek前言随着人工智能技

使用Java实现通用树形结构构建工具类

《使用Java实现通用树形结构构建工具类》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现通用树形结构构建工具类,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录完整代码一、设计思想与核心功能二、核心实现原理1. 数据结构准备阶段2. 循环依赖检测算法3. 树形结构构建4. 搜索子

GORM中Model和Table的区别及使用

《GORM中Model和Table的区别及使用》Model和Table是两种与数据库表交互的核心方法,但它们的用途和行为存在著差异,本文主要介绍了GORM中Model和Table的区别及使用,具有一... 目录1. Model 的作用与特点1.1 核心用途1.2 行为特点1.3 示例China编程代码2. Tab

SpringBoot使用OkHttp完成高效网络请求详解

《SpringBoot使用OkHttp完成高效网络请求详解》OkHttp是一个高效的HTTP客户端,支持同步和异步请求,且具备自动处理cookie、缓存和连接池等高级功能,下面我们来看看SpringB... 目录一、OkHttp 简介二、在 Spring Boot 中集成 OkHttp三、封装 OkHttp

使用Python实现获取网页指定内容

《使用Python实现获取网页指定内容》在当今互联网时代,网页数据抓取是一项非常重要的技能,本文将带你从零开始学习如何使用Python获取网页中的指定内容,希望对大家有所帮助... 目录引言1. 网页抓取的基本概念2. python中的网页抓取库3. 安装必要的库4. 发送HTTP请求并获取网页内容5. 解