本文主要是介绍RTKLIB之RTKPLOT画图工具,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳,其中的RTKPLOT最近正在学习,发现其功能之强大,前所未见,打开了新的思路。
使用思博伦GSS7000卫星导航模拟器,PosApp软件仿真一个载具位置
1,RTKPLOT支持DUT 串口直接输出的NMEA数据并画图
File-Connection settings-串口-端口波特率- 数据格式。 点击connect连接
还可以同时将两个DUT的NMEA数据显示在同一张地图上,显示实时轨迹
File-Connection Settings-1-serial-选择COM口以及波特率。 设置完毕后点击Connect
可以设置当前显示中心的坐标原点 经纬度
2,实时显示接收机COM输出的数据
3, 导入真值NMEA.txt 画出真值轨迹,再导入DUT轨迹, 进行对比显示
File-Open Solution-1 选择真值NMEA.txt文件, 即可见轨迹在图中画出
这篇关于RTKLIB之RTKPLOT画图工具的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!