本文主要是介绍GD32/STM32系列GPIO工作模式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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文章目录
前言
浮空输入
上拉输入
下拉输入
模拟输入
推挽输出
开漏输出
复用推挽输出
复用开漏输出
附录(了解)
总结
前言
在嵌入式系统开发中，对于GPIO（通用输入输出端口）的配置和使用是至关重要的。不同的GPIO配置方式可以实现不同的功能，包括输入（浮空、上拉、下拉、模拟输入）和输出（推挽、开漏、复用推挽输出、复用开漏输出）等。正确的GPIO配置可以确保信号的稳定传输和处理，使系统能够正常工作并与外部设备进行有效通信。
浮空输入
// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
上拉输入
// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
下拉输入
// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
模拟输入
// 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 配置GPIO模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
推挽输出
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
开漏输出
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
通常开漏时，需要外部上拉，当然内部电路也可以控制上拉。
复用推挽输出
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
// 4. 复用功能
gpio_af_set(GPIOx, GPIO_AF_x, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
- GPIO_AF_x：具体复用什么功能。(0-15)
复用开漏输出
// 1. 时钟初始化
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
// 2. 配置GPIO 输入输出模式
gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
// 3. 配置GPIO 模式的操作方式
gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);
// 4. 复用功能
gpio_af_set(GPIOx, GPIO_AF_x, GPIO_PIN_x);- RCU_GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIOx: 具体是哪个端口。（A,B,C,D,E,F,G,H,I）
- GPIO_PIN_x：具体是哪个引脚。(0~15)
- GPIO_AF_x：具体复用什么功能。(0-15)
通常开漏时，需要外部上拉，当然内部电路也可以控制上拉。
附录(了解)
总结
通过对GPIO的不同配置方式进行了解和掌握，可以更好地满足系统对输入输出信号的需求。在配置GPIO输入时，可以选择浮空输入、上拉输入、下拉输入或模拟输入，以适应不同的接口要求和外部信号条件。而在配置GPIO输出时，推挽输出和开漏输出可以控制外部引脚电平的输出方式，同时也可以通过复用功能实
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