本文主要是介绍喷涂生产线自动化设计方案二，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
喷涂工艺污染严重，对人身体伤害大，考虑用工业自动化的方案用机械臂替代人工进行作业。传统人工喷涂工艺，需要使用喷头加输釉管道，将釉均匀喷洒到卫浴表面，并多次上釉每次之间有等待间隙让釉面固化。
机械臂替代方案采用流水线式作业，同时设置三台机械臂并排布置，控制电柜布置在距机械臂后方5米位置，以保证编码器和电机线够长，机械臂采用埃夫特或发那科10kg负载，末端安装夹具，夹具两边固定喷枪，喷枪连接导釉管道，输釉管道在电柜后方设置有釉桶，通过齿轮泵将釉料抽送出去。喷枪有喷头，喷头里设置密封环，必须保持釉料的流动状态否则会堵塞喷枪，导致喷釉量下降堵塞喷枪。
三台机械臂前方设置有传送带，传送带两端通过人工方式将洁具放置到入口位置，从入口依次进入工位，每个工位设置顶升转台，由气缸控制转台顶升，转台旋转由伺服控制，通过伺服脉冲控制每次旋转90度，用于将洁具进行旋转喷涂每个面均匀上釉。每台机械臂有固定动作轨迹互相配合，单独示教，单次喷涂完成后机械臂到达固定位置清洗喷枪，plc控制打开电磁阀。三次喷涂完成后洁具到达传送带末端，由人工卸料，出料后可继续入料，以此往复。初始工艺参数由触摸屏设置，最后一次上料后可以设置清料，传送带自动将剩余物料输送到末端生产结束。
机械臂安装在基座上，第一台机械臂的基座同时放置示教关节臂和机械臂，通过滑台移动切换完成示教和喷涂工位切换。整个生产线由plc控制，人机交互界面通过触摸屏实现将工艺参数写入并保存。
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