本文主要是介绍LTE-5G学习笔记32--5G NR 定时提前：从协议信令到算法实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文内容参考自最新版5G NR协议（update to 2018 3GPP # 92 meeting）。
与定时提前相关的协议章节：
3GPP TS38.211, Chapter 4.3.1, Uplink-downlink timing relation
3GPP TS38.213, Chapter 4.2, Transmission timing adjustments
3GPP TS38.321, Chapter 6.2.1, MAC header for DL-SCH, UL-SCH and MCH
* 3GPP TS38.321, Chapter 6.2.2, MAC header for Random Access Response
* 3GPP TS38.321, Chapter 6.2.3, MAC payload for Random Access Response
3GPP TS38.321, Chapter 6.1.3.4, Timing Advance Command MAC CE
(* Timing Advance Command in Random Access Response)
第一部分：定时提前的定义
定时提前（Timing Advance, TA），用于UE上行传输，指UE根据相应指令提前相应时间发出数据包。 定时提前命令（Timing Advance Command，TAC）, TRP（Transmit-Receive Point, 5G对于基站的新叫法） 通过发送TAC给UE，告知UE定时提前的时间大小。
上行下行的发送时间关系参见下图（Ref: 3GPP TS 38.211 Chapter 4.3.1）。N_TA
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