本文主要是介绍（一）ROS系统命令学习，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
（一）ROS系统命令学习
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100och4.html
参考ROS官网：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
对于ROS系统，很多代码关联于很多的packages和stacks之间，如果用简单的liunx命令行，比如ls,cd 等，会导致路径冗长等问题，所以ROS提供了自己的命令行。根据官网，我整理出ROS系统下常用的命令：
1，find命令 －－－－查找相应的package或者stack
用法：
$ rospack find [package name]
$ rosstack find [stack_name]
例子：
$ rospack find roscpp
得到结果：
YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp
2，roscd命令 －－－－改变路径到相应的package或者stack
用法：
$ roscd [Locationname[/subdir]]
(1) 定位到相应的package, stack文件
例子：
$ roscd roscpp
得到结果：
YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp
(2) 定位到相应的package,stack文件的字文件
例子：
$ roscd roscpp/include
得到结果：
YOUR_INSTALL_PATH/ros/core/roscpp/include
(3) 没有参数时的roscd
例子：
$ roscd
得到结果：
YOUR_INSTALL_PATH/ros －－－－类似于UNIX的pwd
(4) roscd日志 －－－－得到ROS存储日志的文件
$ roscd log
3，rosls命令 －－－－－罗列相应的package,stack文件夹的文件
用法：
$ rosls [locationname[/subdir]]
例子：
$ rosls roscpp_tutorials
得到结果：
add_two_ints_client listener_unreliable add_two_ints_server listener_with_tracked_object add_two_ints_server_class listener_with_userdata anonymous_listener Makefile babbler manifest.xml CMakeLists.txt node_handle_namespaces custom_callback_processing notify_connect listener srv listener_async_spin talker listener_multiple time_api listener_single_message timers listener_threaded_spin
4，善于用" Tab "键
“Tab”键，在Windows系统下，功能只是个制表符，但是在Liunx下，这个键功能很强大，比如（指在ROS 下）得到整个package名字
例子：
$ roscd roscpp_<<< now push the TAB key >>> －－roscpp_tutorials是个很长的名字，可以采用TAB
得到结果：
$ roscd roscpp tutorials/
5，ROS 下一些命名规则：
rospack = ros + pack(age)
rosstack = ros + stack
roscd = ros + cd
rosls = ros + ls
这篇关于（一）ROS系统命令学习的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
