SolidWorks生成URDF文件，并配置

本文主要是介绍SolidWorks生成URDF文件，并配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

SolidWorks生成URDF文件，并配置

本文主要讲解如何生成URDF，然后通过MoveIt Setup Assistant配置urdf文件。主要有以下几点：
0 : ROS::WIKI URDF
1：sw_urdf_exporter插件。
2：配置生成可执行的包。（插件生成的是ros包，不是简单的文件夹）
3：调用包内urdf文件:，生成配置文件。
4：使用

0 . ROS::WIKI URDF
http://wiki.ros.org/urdf

1. sw_urdf_exporter插件

WIKI页详见： http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

guge中文翻译版，详见：
http://blog.csdn.net/u011104647/article/details/53572679。（PS：里面翻的有点忧伤，不过跟着教程做一遍之后就会明白了。）
太麻烦了，还要重新截图。不想写了，有空再补。

代码块高亮
图片链接和图片上传
LaTex数学公式
UML序列图和流程图
离线写博客
导入导出Markdown文件
丰富的快捷键

快捷键

加粗 Ctrl + B
斜体 Ctrl + I
引用 Ctrl + Q
插入链接 Ctrl + L
插入代码 Ctrl + K
插入图片 Ctrl + G
提升标题 Ctrl + H
有序列表 Ctrl + O
无序列表 Ctrl + U
横线 Ctrl + R
撤销 Ctrl + Z
重做 Ctrl + Y

Markdown及扩展

Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题，将某些文字标记为粗体或者斜体，创建一个链接等，详细语法参考帮助？。

本编辑器支持 Markdown Extra , 　扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.

表格

Markdown　Extra　表格语法：

项目	价格
Computer	$1600
Phone	$12
Pipe	$1

可以使用冒号来定义对齐方式：

项目	价格	数量
Computer	1600 元	5
Phone	12 元	12
Pipe	1 元	234

定义列表

Markdown　Extra　定义列表语法：项目１项目２

定义 A

定义 B

项目３

定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：

@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):'''A docstring'''if param1 > param2: # interestingprint 'Greater'return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''