ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 WIFI (2)

2024-05-29 07:44

本文主要是介绍ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 WIFI (2),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 WIFI

    • ESP32 - IDF WIFI
      • 转换为ESP32-IDF的示例代码
        • main/main.c
      • 代码解释

ESP32 - IDF WIFI

转换为ESP32-IDF的示例代码

以下是使用ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)编写的连接到Wi-Fi网络的示例代码。

main/main.c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASS "your_wifi_password"static const char *TAG = "wifi_example";static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {esp_wifi_connect();} else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {if (esp_wifi_connect() != ESP_OK) {ESP_LOGE(TAG, "Retry to connect to the AP");}} else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s",ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));// 这里可以添加获取到IP后需要执行的操作}
}void wifi_init_sta(void)
{esp_err_t ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK(ret);ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());esp_netif_create_default_wifi_sta();wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));wifi_config_t wifi_config = {.sta = {.ssid = WIFI_SSID,.password = WIFI_PASS},};if (strlen(WIFI_SSID) == 0) {ESP_LOGE(TAG, "SSID not set");return;}ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
}void app_main(void)
{// 初始化Wi-Fiwifi_init_sta();// 这里可以添加主任务的其他初始化代码
}

代码解释

  1. 包含头文件:包含了ESP-IDF所需的各种头文件。

  2. 定义宏和变量:定义了Wi-Fi的SSID和密码,以及日志标签TAG

  3. 事件处理函数event_handler:这个函数用于处理来自Wi-Fi和IP栈的事件。它根据事件类型执行不同的操作,如启动连接、重连和打印IP地址。

  4. wifi_init_sta 函数

    wifi_init_sta 函数是专门用于初始化ESP32设备作为Wi-Fi客户端(STA模式)的函数。这个函数执行了以下关键步骤:

    a. NVS初始化:检查并初始化非易失性存储(NVS),这是ESP32用来存储一些设置(如Wi-Fi配置)的地方。如果NVS存在问题(如没有可用页面或发现了新版本),则先擦除NVS再重新初始化。

    b. 网络接口和事件循环初始化:初始化ESP32的网络接口和事件循环,这是ESP-IDF框架中处理网络事件的基础。

    c. 创建默认STA网络接口:在ESP32上创建一个默认的STA模式的网络接口,用于连接到Wi-Fi网络。

    d. Wi-Fi栈初始化:使用默认配置初始化ESP32的Wi-Fi栈,确保Wi-Fi功能可以正常工作。

    e. 注册事件处理函数:注册两个事件处理函数,一个用于处理Wi-Fi相关的事件(如STA启动和断开连接),另一个用于处理IP事件(如STA成功获取IP地址)。

    f. 配置Wi-Fi参数:设置Wi-Fi的SSID(网络名称)和密码,以便ESP32可以连接到指定的Wi-Fi网络。

    g. 设置Wi-Fi模式并启动:将ESP32的Wi-Fi模式设置为STA模式,并启动Wi-Fi,开始尝试连接到指定的Wi-Fi网络。

  5. app_main 函数

    app_main 函数是ESP-IDF应用程序的入口点。app_main 函数调用了wifi_init_sta函数来初始化ESP32的Wi-Fi功能。

    在实际应用中,app_main 函数可能还会执行其他初始化任务,比如:

    • 初始化其他硬件外设(如GPIO、UART、SPI等)。
    • 创建并启动其他任务或线程,用于处理不同的应用程序功能。
    • 设置定时器或调度器,用于管理任务的执行时间。
    • 与远程服务器建立网络连接,进行数据传输或接收指令。

    总之,app_main 函数是ESP-IDF应用程序的起点,负责初始化整个应用程序的运行环境,并调用其他函数来执行具体的初始化任务。而wifi_init_sta函数则是专门用于初始化ESP32的Wi-Fi功能的函数。

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