1.1首先是用到的理论知识：
上面是一个通用的公式，光知道上面写程序还是有点麻烦的，下面公式画的有点丑，可以表达我的观点。
1.2用到的知识点：可以边看程序边看用到的知识点：
CV_Assert(); //这是C++的一个限制函数，这个不用多说了。
dst.create();//创建一个图像，形式根据参数选定
Mat.ptr<uchar>(i,j)//代表第i行，第j个点的值(j的大小包含通道数),这是一个地址
i = Mat.rols();
j = Mat.cols()*Mat.channels();
ucahr//代表这个容器存储的类型，和C++的Vector<int> test;一样的Mat.ptr<uchar>(i) //获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。这是一个指针
const uchar* current= myImage.ptr<uchar>(row);//获得当前行指针
p(row,col) =current[col]//获取当前像素点P(row, col)的像素值 这是一个值
saturate_cast<uchar>(data)//像素范围处理
uchar//代表data的范围在-128-127
usigned int //代表data的范围在0-255 上面的取值和系统有关，就是一个表达意思，不必深究！>Max=Max;<Min=Min;
代码如下：
1 #include<iostream>2 #include <opencv2/opencv.hpp>3 #include <math.h>4 using namespace cv;5 6 void Mask(const Mat& src, Mat& dst);7 8 int main(int argc,char**argv)9 {
10 const Mat input_image = imread("9.jpg");
11 namedWindow("Sourse image");
12 imshow("Sourse image", input_image);
13 Mat output_image;
14 Mask(input_image,output_image);
15 namedWindow("Mask image");
16 imshow("Mask image",output_image);
17 waitKey(0);
18 return 0;
19 }
20
21 void Mask(const Mat& src, Mat& dst)
22 {
23 CV_Assert(src.depth() == CV_8U);//深度申明，只有unsigend char的可以传入
24 dst.create(src.size(),src.type());//创建一个和src大小类型一样的空模板
25 const int nChannels = src.channels();//取出通道数
26 for (int i = 1; i < src.rows - 1; i++)
27 {
28 const uchar *previous = src.ptr<uchar>(i - 1);
29 const uchar *currents = src.ptr<uchar>(i); //源操作图像
30 const uchar *nexts = src.ptr<uchar>(i + 1);
31 uchar *output = dst.ptr<uchar>(i);//目标操作图像
32 for (int j = nChannels; j < src.cols*nChannels - 1; j++)
33 {
34 //------------掩膜计算的值进行限幅------------//
35 *output++ = saturate_cast<uchar>(5 * currents[j] - currents[j - nChannels]
36 - currents[j + nChannels] - previous[j] - nexts[j]);
37 }
38 }
39 }
注：第一行第一列，最后一行最后一列都没经过处理，可以取值0，也可以取值原来值
2.1利用OPENCV自带的API函数进行掩膜操作：
1 Mat kernel = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 0, 5, -1, 0, -1, 0);//定义一个矩阵，不懂得可以看Mat的七种操作，记得加红色括号！！
2 filter2D(input_image, output_image, input_image.depth(), kernel);//掩膜操作函数
测试代码如下：
1 int main(int argc,char**argv)2 {3 const Mat input_image = imread("9.jpg");4 namedWindow("Sourse image");5 imshow("Sourse image", input_image);6 Mat output_image;7 //Mask(input_image,output_image);8 Mat kernel = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 0, 5, -1, 0, -1, 0);9 filter2D(input_image, output_image, input_image.depth(), kernel);
10 namedWindow("Mask image");
11 imshow("Mask image",output_image);
12 waitKey(0);
13 return 0;
14 }
运行图片：
3.1内核函数的扩展：
1 // 如果上述的核改变成
2 Kernel = (Mat_<double>(3,3)<<1,1,1,1,1,1,1,1,1);
3 Kernel/=1/9;//那么这就是平滑滤波函数,可以根据自己的情况对内核进行更改
4.1效率测试：
opencv自带的时间计时函数，我们可以利用这个函数进行手写和API进行效率对比：
1 double Tick=static_cast<double(getTickCount());//static_cast<double>(j)这是C++自带的强制转换，相当于(double)(i)，和saturate_cast<double>(i)不同(这是opencv语句)
2 filter2D(input_image, output_image, input_image.depth(), kernel);
3 Tick = (static_cast<double>(getTickCount()) - Tick) / getTickFrequency();//频率 X 计数值 = 时间
4 cout << Tick;
下面是测试时间API=0.004毫秒,手写=0.007
opencv都是进行优化的库，这是小的测试，以后工程大了就能发现其中的奥妙
