3D视觉技术|螺栓分拣测试

本文主要是介绍3D视觉技术|螺栓分拣测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

随着制造业自动化程度的不断提高，某大型汽配企业为提升生产效率、减少人力成本，提出了使用复合机器人完成螺栓分拣的需求。富唯智能通过采用复合机器人，结合3D工业相机和高性能控制器，实现螺栓的自动抓取，从而提升生产线的整体运行效率。

项目难点

1、精度要求高：螺栓属于小型零部件，要求机器人能够精确识别并稳定抓取，避免损坏产品或造成生产线停顿。

2、机器人需要适应不同料架位置、抓取点变化等动态因素。

3、在保证配料准确性的同时，需要优化机器人作业流程，提高整体作业效率。

解决方案

利用3D工业相机和高性能控制器，机器人能精准定位螺栓件，并通过视觉识别实时调整抓取策略，确保稳定与准确。

富唯智能一体化控制器收集车间信号，实现机器人与生产线的无缝对接。多轴同时控制，根据料架和抓取点变化灵活调整轨迹，适应动态环境。

优化作业流程，减少等待时间，提高抓取效率。设定合理作业循环时间，并根据需求调整抓取和装配数量，满足生产线实际需求。

动作流程：

复合机器人接收到抓料请求后，开始移动到指定的产品位置。接着，机器人会进行视觉定位，确保能够准确地识别并抓取产品。在定位过程中，如果系统检测到产品数量少于设定值，会触发警报，并尝试重新定位。如果定位成功，机器人将继续执行抓取操作；若定位失败，则会移动到下一款产品的位置重新尝试。抓取成功后，机器人会将产品移动到下料区完成下料操作。整个流程中，视觉定位和抓取是关键步骤，确保了机器人能够高效、准确地完成上下料任务。