pcd点云江湖之处处碰壁:点云文件pcd加载02

2024-05-25 06:28

本文主要是介绍pcd点云江湖之处处碰壁:点云文件pcd加载02,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

     江湖好汉,休走,废了半天力气把threejs自带的代码搬迁到自己项目中了,高高兴兴给领导看。领导一句话,顿时无奈:领导曰:点云单色太丑,能不能按照分类展示?
一句话难道英雄好汉,妈呀,全部白费,去整理资料,问问gpt 去。
点云文件pcd基础介绍-CSDN博客

pcd点云江湖之初探江湖:点云文件pcd加载01-CSDN博客

通过资料梳理大概对点云分类有所了解:

1)利用three自带的,肯定不太容易实现

2)自定义着色器,要求一定的功底

3)希望之光,potree 源码分析

进行整体思考后,发现基于potree 源码,提取相关的参数,是最靠谱的路子,当然,你非得自己写,我也不拦着,好汉牛掰掰,开个玩笑,主要看自己对哪方面熟悉!!

我这里主要 讲解 potree 源码拆分 提取 。

关键技术:PointCloudMaterial,Points

我们需要定义那些内容那: 

 /*** PCD点云图层* @param {string} name  名字* @param {Object} opts 配置参数* @param {string} opts.pointColorType 点云样式 default:INTENSITY_GRADIENT,可选参数:INTENSITY_GRADIENT、HEIGHT* @param {string} opts.gradient 颜色梯度 default:GREY ,可选参数如下: RAINBOW、BLUE_GREEN_YELLOW_RED、BLUE_WHITE_RED、RED_WHITE 、* RED_YELLOW、SPECTRAL、PLASMA、YELLOW_GREEN 、VIRIDIS 、INFERNO 、GRAYSCALE 、GREY 、BLUE 、GREYS 、YELLOW 、RED 、CYAN 、GREEN;* @param {number} opts.size  默认 1* @param {number} opts.intensityGamma 默认 0.5* @param {number} opts.intensityContrast  默认 0.4* @param {number} opts.intensityBrightness  默认 0.3* @param {Array} opts.intensityRange  默认 [0,255]* @param {Array} opts.customGradient 如果gradient颜色梯度带默认值不满足条件,可以自由配置*/
  /*** 获取渐变颜色数组* @private* @param {string | [number, string][]} type - 渐变类型或自定义渐变点数组* @returns {[number, THREE.Color][]} - 渐变颜色数组*/getGradient(type) {// 使用默认的渐变类型if (!type) return Gradients.GREY;// 如果 type 是字符串且存在于 Gradients 中,直接返回if (typeof type === "string" && Gradients[type]) {return Gradients[type];}// 如果 type 是数组,则创建自定义渐变if (Array.isArray(type)) {const arr = type.map(([value, color]) => [value, new THREE.Color(color)]);// 如果只有一个渐变点,直接返回从0到1的渐变if (arr.length === 1) {return [[0, arr[0][1]],[1, arr[0][1]],];}return arr;}// 如果 type 是有效的颜色字符串,则创建简单的渐变const color = new THREE.Color(type);return [[0, color],[1, color],];}

代码内容太多,我还是主要写思路吧:

第一步:创建点云类

第二步:获取点云文件的数据

第三步:解析点云的数据,将数据转换为potree可以识别的数据

第四步:将数据组装成geometry 

第五步:利用 PointCloudMaterial 着色

第六步:  viewer.scene.scene.add(pcdLayer);

里面的核心技术,还是将数据如何解析到potree认识的数据,可以研究potree自带的加载方法 

我不是成为工具人。

这就是我,一个喜欢发问和思考的老码农!
技术交流: QQ 2945853209

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