1. 背景 这是一篇发表在2018AAAI上面的文章，其目的是通过对历史车辆轨迹的学习，然后用于预测车辆的通勤时间(Travel Time Estimation)，也就是给定一条路径，然后预测从起点到终点所需要的时间。 在先前的论文中，对于一条路径travel time的预测主要有两种方式：Individual vs. Collective，也就是单独预测和整体预测。所谓单独预测就是将整个