脚本 系统没有cmake，需要通过apt先进行下载，下面的脚本已经包含了 # 安装依赖 gcc-c++.x86_64 这个不加的话会有问题sudo yum -y install gcc gcc-c++ libssl-dev libsdl-dev libavcodec-dev libavutil-dev ffmpeg git openssl-devel gcc-c++.x86_64

脚本 if type -p mvn; thenecho "maven has been installed."elsecd /home/zenglgwget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.9.5/binaries/apache-maven-3.9.5-bin.tar.gz --no-check-certificatetar vxf apache

Xavier(基于arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！ 文章目录 一. 事先准备工作1.1. 安装cmake1.2. 创建second虚拟环境1.3. 安装一些依赖包 二. 安装pytorch以及spconv2.1. 安装pytorch以及torchvision2.2. 安装spconv2.3. 安装apex 三. second网络验证性能3.1. 性能测试3.2. 报