一.问题环境 ​ 整活了一套APM32F407的板子，用了APM32F4xx_SDK_V1.4的标准外设库，正在搭建移植底层BSP框架串口部分，BSP底层配置逻辑是从STM32F407移植过来的。DMA发送时才使能通道及配置外设地址及缓存大小。 ​ 串口1DMA配置过程如下： static USART_DMAConfig_t USART_ComDmaTx(DMA_ChannelType_t

作为现代工业运动控制的重要组成部分，低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。 MCU作为电机驱动系统设计的控制核心，是系统整体性能与设计的关键所在。 极海

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