ETH高程地图ROS软件包 elevation mapping 地址：高程栅格地图 该软件包已经在ROS Kinetic和Ubuntu 16.04下进行了测试。 安装 依赖 该软件基于机器人操作系统（ROS），需要先安装。此外，以机器人为中心的高程映射依赖于以下软件： 网格地图（移动机器人的网格地图库） kindr（机器人的运动学和动力学库） kindr_ros（针对kindr的RO