文章目录 概述损失函数 概述 希望讨论的问题是什么？ 以PSMNet为例，其在Middlebury数据集上进行预训练得到的模型，在KITTI上的推理效果或许就不好。这篇文章就想聊聊怎么去处理不同场景下的模型的适应问题。又或者说，模型的泛化问题。 参考论文及相关信息为： 是商汤2020年的工作。 论文的效果怎么样？ 能否简要概述是怎么解决的问题？ 假定现在有两个数据集，