一、下载编译 1、下载 链接：STORM-IRIT/OpenGR: OpenGR: A C++ library for 3D Global Registration (github.com) 不过有部分代码不能成功下载，要到该文件夹再次下载，就是下面标黄的两个文件，下载之后首先解压OpenGR-master.zip，再解压happly.zip和stb.zip放到OpenGR-master

作者：PCIPG-Jing | 来源：3DCV， 投稿入口 添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群。 1 什么是点云配准 点云配准指的是输入两幅点云 Ps (source) 和 Pt (target)，输出一个变换矩阵T（即旋转R和平移t）使得 T(Ps)和Pt的重合程度尽可能高。我们可以把点云想象成由无数个三维点组成的云彩，而点云配准就是要把这些云彩按照它们实