模块分析 在本工程中，使用stm32做主控芯片输出PWM波，TB6112做电源驱动带动5840-31ZY编码器直流减速电机旋转特定角度 有如下模块 TB6112驱动模块 TB6112是性能优于常见L298N的一款电机驱动芯片，体积更小效率更高发热少 其接线如图，其中通过BIN2，BIN1分别输入高低电平，可以控制BO2，BO1对应输出高低电平，从而实现对直流电机旋转方向的设定 #i