一、前言 本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。 在这个项目中，使用STC89C52单片机作为控制器，这是一款强大而常用的8位单片机芯片，具有丰富的外设和强大的计算能力。通过编写适当的程序，可以通过单片机的IO口来控制步进电机的运动。

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成就更好的自己 关于ULN2003模块和对应的28BYJ48步进电机，网上现有的资料与教程对于初学者有点不太友好，造成的现象是仅仅只能让步进电机转起来，但是没有对于控制转速和转角的实践分析，本文的所有内容博主都经过了实物及程序的验证和计算，并以最言简意赅的方式记录下来。(测试平台:STC8A8K,STM32F103) 目录 ULN2003模块电路 28BYJ48步进电机 细枝末节的知识

整体过程 准备资料1，步进电机内部结构示意图2，步进电机命名3，实际结构的转速比4，数值的含义5，实际内部主动轮结构分析实际内部机构及接线定子部分转子部分 定子和转子磁极的工作分析 6，工作时序7，驱动芯片ULN2003简介电机工作过程分析 8，软件实现软件参数设置分析 个人对爪极作用磁铁转子的分析结构示意图 准备资料 参考：https://www.bilibili.com/