这两款hokuyo都是网口连接，有两个连接方式： 1.雷达网口与笔记本直接连接； 2.雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。 记录一下两种连接（我的10LX的ip是192.168.1.10，20LX的ip是192.168.0.10）   方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接 笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接，如果ubuntu是图形化界面的话，这里的配置也可以分为两