本文为美国安柏瑞德航空大学（作者：Said S. Hamada）的硕士论文，共88页。   本文介绍了一种具有柔性特性的小型无人机纵向运动的系统辨识方法。研究的无人机是一种对动力学模型知识有限的货架飞机产品，获得颤振试验模型的首要任务是确定刚体模型。具体来说，本文将重点研究无人机的研制和纵向刚体模型的建立。这涉及到航空电子设备和传感器的组装和配置，进行实验以确定质量和惯性特性，并使用用于空气动