全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 关于线程，有几个概念需要弄清楚：声明、生命循环、延迟、线程引用、线程队列、线程时间、优先级管理、调度。 2. 两个声明的API：工作区（主要是堆栈）声明、线程函数声