22 (读取DID) 请求格式 字节编号参数名称data描述1Read DID0X22读取DID2DID Hight0X00~0XFF数据ID 高字节3DID Low0X00~0XFF数据ID 低字节 肯定应答格式 字节编号参数名称data描述1Ask Read DID0X62响应标识2DID Hight0X00~0XFF数据ID 高字节3DID Low0X00~0XFF数据ID 低字节4

目录 关键词平台说明背景一、配置DcmDspDataInfos二、配置DcmDspDatas三、创建DcmDspDidInfos四、创建DcmDspDids五、总览六、创建一个ASWC七、mapping DCM port八、打开davinci developer，创建runnabl九、生成代码    关键词 嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnos

DID英文全称Data Identification，就是数据识别号的意思，一个ID代表一个厂商设定的数据，一般是两个字节长度。DID分为2类，一种是信息DID，能够读或者写的。另一种是运行DID，可以操作开始、暂停、查询状态。每个DID的信息的长度和有效范围、代表意义都是厂商规定的。 信息DID对应的信息是软件版本号、硬件版本号、SN码等等，一般由0x22服务读取，0x2E服务写入，0x2F控

1 0x22功能描述 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数据以及其他的系统状态信息。 2 0x22 应用场景 一般而言，对于22诊断服务，主要应用场景为以下场合： 读取当前ECU的序列号，版本号等； 标定成功后读取内部标定结果等； 读取当前ECU所处在的S