文章目录 前言1、Independent Value-based Learning2、Independent Policy Gradient Methods 前言 记录independent learning算法的基础概念，使用一些RL算法训练多智能体 1、Independent Value-based Learning 基于值的独立学习算法：每个智能体根据自身的观测

文章目录 前言1、训练与执行的模型2、Centralised Training and Execution2.1 Example——central learning2.2 局限性 3、Decentralised Training and Execution3.1 Example——independent learning3.2局限性 4、Centralised Training with D