目录 前言一、关于曼彻斯特编码二、任务&实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、XC7A35TFGG484-2 四、程序设计1、顶层模块2、编码&发送模块3、解码&接收模块4、HC595驱动模块5、段选&位选模块 五、debugware 回环实验六、兼容设计七、工程获取 前言     四月到现在一直比较忙，有一段时间没有做京微齐力器件的开发了，本次做一个新器件

目录 前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、MPU6050 四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、MPU6050采集数据3、fir&iir滤波4、姿态解算 六、资源消耗&工程获取七、总结 前言       很久之前，就想用纯FPGA做一套控制系统。可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这

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