基于鸡群算法的无人机航迹规划 文章目录 基于鸡群算法的无人机航迹规划1.鸡群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用鸡群算法来优化无人机航迹规划。 1.鸡群搜索算法 鸡群算法原理请参考：https://blog.csdn.net/u011835903/artic

先做一个声明：文章是由我的个人公众号中的推送直接复制粘贴而来，因此对智能优化算法感兴趣的朋友，可关注我的个人公众号：启发式算法讨论。我会不定期在公众号里分享不同的智能优化算法，经典的，或者是近几年提出的新型智能优化算法，并附MATLAB代码。 鸡是一种群居性的动物,鸡群之间通过合作探索食物,群体中有领导地位的鸡是比较有优势的,它们可以第一时间获得食物,这种行为叫做等级制度。等级制度在