解决方案： 1、写在mavros相关软件，共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav* 2、重新安装mavros，共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

具体步骤 猪里脊肉200克清水洗净，切成薄片再切成细丝，再用清水洗净；食用盐0.5克，少许胡椒粉，料酒5克，生抽酱油3克，鸡蛋清半个，后将肉丝朝一个方向搅拌2分钟（目的吸收调料水分），2分钟后加入适量干淀粉搅拌均匀。黑木耳40克，卷起切丝备用；罗汉笋（莴笋）3根破开小段备用；小葱30克小段备用；红泡椒30克切碎备用；大蒜20克剁碎备用；生姜20克切碎备用调料汁：盐0.5克，味精1克，白糖10克，