高层建筑专题

复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）

课题基础机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。 Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2 高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。简介随着城市化进程的加速和高层建筑的不断增多，人们在复杂高层建筑内的导航需求也日益增长。为满足这一需求，我们设计

[高层建筑资料] 【结构精品案例】全球第八381m超高层—南京紫峰大厦工程技术解析

工程概况南京紫峰大厦钢结构工程与鼓楼大厦相邻，位于南京市鼓楼广场西北角，东至中央路，西至北京西路，南接中山北路，是集酒店、办公于一体的超五星级建筑，总建筑面积261075m，主楼地下4层，地上70层，标高+381.0m，屋顶天线桅杆顶标高+450m。楼层标准层高4.2m和3.8 m，局部非标准层高6m和7m，桁架层和设备层高8.4m。整个主楼结构体系采用钢框架;钢筋砼核心