CAN总线大家都不陌生，遇到这类故障，我们第一反应可能是用万用表测一下电压，看看存不存在短路、断路等问题。不过，使用万用表测得的电压值只是CAN总线上的平均电压，是一个大概的数值，并不能反映真实的CAN总线信号变化。如果想要更准确的信息，还是需要使用示波器来获取总线波形。 这里分享一个典型的总线故障波形，捕捉波形用的工具都是虹科Pico汽车示波器，软件为Picoscope6。 故障车是20