4.1刚体的定轴转动_哔哩哔哩_bilibili 此笔记为课堂学习笔记~ 4.1刚体的定轴转动 基本教学要求 什么时刚体呢？ 研究刚体运动切口 平动：刚体中所有的点的运动轨迹都完全相同。 转动：分为￥定轴转动和非定轴转动 刚体转动的角速度和角加速度 定轴转动的特点 匀变速转动的额公式 ￥角量和线量的关系 ￥力矩 （为什么