2023年第十三届MathorCup高校数学建模挑战赛 D题 航空安全风险分析和飞行技术评估问题 原题再现   飞行安全是民航运输业赖以生存和发展的基础。随着我国民航业的快速发展，针对飞行安全问题的研究显得越来越重要。2022 年 3 月 21 日，“3.21”空难的发生终结了中国民航安全飞行 1 亿零 59 万飞行小时的历史最好安全记录。严重飞行事故的发生，不仅会给航空公司带来巨大的经济损

随着无人机技术的普及和发展，无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。 在无人机集群控制中，协同算法确实是非常关键的部分。这些算法帮助无人机在复杂的飞行环境中保持队形，同时避免碰撞，确保整体行动的协调一致。 无人机集协同算法的概念及优点 协同算法是指通过多个智能体之间的协作和相互通信，以实现复杂任务或解决复杂问题的一类算法。在无人机集群控制

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。 一、无人机自主飞行技术的要点 1、  一键式航线规划 为确保无人机在任务中能够安全飞行，精准的航线规划至关重要。复亚智能无人机自主飞行系统的巡检航线规划不仅包括飞行高度、速度、拍照间隔等参数，更注重任务的柔性调整，以适应