24年3月，北大、谷歌和加州大学共同发布了DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes。视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景Corner Case，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复