移植PX4固件到自制NuttX操作系统飞控板的方法 找到使用相同（或型号相似）CPU类型的现有目标并进行复制飞控板的配置文件夹结构firmware.prototype文件default.px4board文件bootloader.px4board文件nuttx-config/bootloader/defconfig文件nuttx-config/nsh/defconfig文件nuttx-conf