实际我看Pixhawk定高模式其实也是飞得很稳，飘得也不厉害，是的。   这两天实际都是定高模式在飞，因为切不到定点模式，有时候稳得怀疑是定点模式。当然有时候也略飘。       可以去空旷的地方暂时当穿越机玩玩。                                                   。