SegFormer：细分严重影响了高级驾驶辅助系统的开发。它在自动驾驶汽车技术的快速发展中发挥了关键作用。它由多个复杂的组件组成。对于任何在道路上行驶的车辆来说，车道检测至关重要。车道是道路上的标记，有助于区分道路上的可行驶区域和不可行驶区域。当前一代有多种车道检测算法，每种算法都有自己的优点和缺点。 在这篇研究文章中，我们将使用 Berkeley Deep Drive 数据集对 Hugging