应用隐类霍夫森林进行3D目标检测和姿态估计（笔记）——2014 Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation 摘要 文章提出隐类霍夫森林框架，在高杂波和遮挡环境中进行3D目标检测和姿态估计。将LINEMOD法引入一个尺度不变的patch描述符中，并使用一个新的基于模板的分割函数将其集成到回归森林中