什么是软硬件限位？ 在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如： 一、工业机器人 软限位应用 工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。 软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调

EE-SX670是一款槽型光电开关，也被称为U形传感器或限位检测感应器。它是光电传感器中的一种，通过检测物体是否插入其感应槽来触发开关。这种传感器通常用于自动化生产线上的位置检测、对象计数以及安全设备中的运动检测。 EE-SX670作为一款高性能的光电传感器，除了在包装机械中有广泛应用外，在其他多个行业中也有着重要的应用案例。以下是部分行业及其对EE-SX670的应用： 1.汽车制造 在汽车装配线

问题提出 最近在工作中需要自己写正则表达式，而且是用 groovy，本以为 groovy 是沿用了 java.util.regex 包，只要 java 中运行没问题就可以，结果问题就出现了。 java 中程序如下： import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern;/*** Created by syp on 17/

最近发现一个比较有意思的电路，可以以很低的成本让直流电机正反转的同时实现限位或过流保护。 电路的大致原理图如图所示。其中，K1为带常开、常闭输出的继电器，M1为直流电机，R3为电流采样电阻，D1 D2为持续电流大于继电器工作电流的二极管。 整个电路输入为+24V和GND。当需要电机正转时，在+24V和GND上加正电压，电机即可正转。当需要电机反转时，将+24V和GND反接，即电路中网络标号+24V