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附注 三维空间中的线性变换 三维空间线性变换 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 三维空间线性变换 图1 绕y轴旋转90° 绕y轴旋转90°后，各基向量所在的坐标如图1所示。用旋转后的各基向量作为矩阵的列，就得到变换矩阵。变换矩阵就是对原向量就是缩放、旋转。